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Delta机器人或将成为3D打印必杀技?

   日期:2014-12-26     浏览:382    评论:0    
核心提示:现在,市面上有各种类型的delta 3D打印机,但其发明者Clavel却勾画出了最新版本的delta 3D打印机该如何运转。
1980年,Reymond Clavel教授制作出了Delta机器人。Clavel教授是瑞士洛桑联邦高等理工学院教授,是研究并联机器人(parallel robot)先驱,也是Delta机器人的制造者。其发明的25项专利已经在很多公司使用。
 
现在,市面上有各种类型的delta 3D打印机,但其发明者Clavel却勾画出了最新版本的delta 3D打印机该如何运转。
 
7.1
 
当Aad van der Geest看到这一Delta机器人时,就十分着迷。Aad van der Geest是一个独立的软件和机电产品的研究人员,他研发出特殊的计算系统可以应用在全彩色的3D打印机上。
 
van der Geest对这一技术进行了深入研究,他发现delta机器人在设计过程中存在的弊端:机器人只能在相对较小的建模空间中使用。因此,就萌发出设计出多倍Delta机器人臂长的想法。
 
7.2
 
刚开始,他有一个比较简单的想法:在底部安装一个控制装置和制动器,连接机械手臂。所有底部的制动器和连接装置都是通过一个点来进行控制。通过van der Geest对机械手臂的改进,重量更轻,还可以打印复合材料。这也就是说,Delta机器人在运转时受到惯量的影响会比较小这样就可以更加轻便、高速运行。
 
Delta机器人机械手臂是和末端器相连接,Clavel制作了3个不同的原型:最小的仅6英尺高,最长的有11英尺,在旋转致动器上使用。
 
7.3
 
在最近的一次实验中,线性Delta机器人采用的是垂直线性致动器,。van der Geest表示,他也设计了一种特别的3D打印机,理论上而言,可以打印更大体积的物品。遗憾的是,他表示,目前并没有把这一设计投入商业化使用的想法。
 
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