Hugging Face正将其开源理念从软件延伸至物理世界。这家以AI模型库闻名的公司近日联合法国机器人企业Pollen Robotics，发布了一款名为Microduck的桌面级开源机器人。这款形似小鸭的双足机器人售价399美元，预计2026年圣诞节前在北美、欧洲和英国启动交付，目标用户为开发者、研究人员及学生。
Microduck身高约25厘米，体重不足800克，却集成了15个电机、一个摄像头、一个小型深度传感器和两个惯性测量单元（IMU）。其铰接式“鸭喙”可完成抓取动作，将移动与简单操作相结合。除了走路、坐下、蹲下和从常见摔倒中自主恢复，Microduck还具备滑冰能力，展示了该平台可开发的多样化运动行为。
与市面上侧重人机交互的桌面机器人不同，Microduck围绕物理动作设计。Pollen Robotics表示，该平台旨在让开发者探索机器人学习动作的方式——在仿真环境中测试行为，再将行为迁移至真实硬件。强化学习是这一系统的核心：机器人通过反复尝试、失败和调整来学习。对于大型机器人，这一过程成本高昂且可能带来安全风险，而Microduck的小尺寸和低重量让实验可以在桌面、教室或家庭环境中轻松进行。机器人还能从多次跌倒中自行恢复，减少用户手动重置的频率。
Microduck预置了基础行为，用户开箱即可用手柄控制、跟随激光点或对环境做出反应。但Pollen Robotics将其定位为开放式开发平台，开源代码库提供完整的软件开发套件（SDK）和机器人控制软件；独立的强化学习代码库则包含从仿真到真实部署的工具链。仿真到真实的迁移能力对机器人研究尤为关键——直接在物理机器上训练行为需要大量时间和硬件资源，而仿真允许开发者先数字化调试，再将验证后的行为部署到真实机器人上，尽管这一迁移过程本身仍是机器人学的主要挑战之一。
Microduck也支持多机器人实验，开发者可探索赛跑、足球及多机交互等群体行为，无需昂贵的大型机器人即可研究多智能体机器人技术。Pollen Robotics表示，其更广泛的目标是降低物理AI的开发门槛——通过廉价的硬件、开源软件、仿真工具和强化学习栈，为AI系统学习物理技能提供一个实用实验平台。Hugging Face近年来在机器人领域持续布局，此次发布是其降低实体AI开发门槛的最新举措。
