北京祥龙出租客运有限公司成立于2000年6月，是按现代企业制度组建，由国有资产控股的出租汽车客运企业，主要经营出租汽车客运、旅游客运、咨询培训等业务，是北京市出租汽车行业首批五家品牌企业之一。目前，公司下设3个出租汽车分公司和旅游客运公司。公司设党委工作部、行政事业部、人力资源部、财票审计部、运营管理部、安全保卫部和服务质量部。截止到目前，拥有出租汽车2390部，旅游大客车109部，共有员工3503人，总资产近3亿元，企业规模在北京市出租汽车行业中位列前十名。
北京祥龙出租客运有限公司成立以来，先后获得“全国道路运输系统文明单位暨出租汽车客运文明企业”、“全国出租租赁汽车行业先进出租汽车企业”、“全国出租租赁汽车行业抗击非典先进单位”、“全国出租汽车行业规范化管理先进单位”、“全国交通企业法治先进单位”、“北京市出租汽车先进单位”、“北京市模范职工之家”、“北京市出租汽车行业和谐劳动关系企业”、“北京市2006年度纳税千强企业”、2008年北京（残奥会）服务保障先进单位等荣誉称号。公司连续四年获得全国交通企业文化建设卓越绩效奖、单位奖。在企业文化建设的巨大推动下，公司连续三年成功跻身全国汽车客运企业百强之列，成为首都出租汽车行业三大骨干企业之一。