清能德创电气技术（北京）有限公司（以下简称清能德创）成立于2012年，位于北京市丰台区总部基地，是一家国内的伺服驱动高新技术企业。 清能德创以“成为电气传动和能源领域引领技术创新的高科技公司”为己任，通过提供具有先进控制技术的系列产品推动行业发展和产业升级。在成立伊始，清能德创就打造了一支精英研发团队，其核心成员拥有十五年以上相关产品研发经验；同时还拥有由资深跨领域技术和教授构成的顾问委员会，通过与著名高校和研发机构合作，构成了分布式的创新网络。通过构建具有前瞻性的产品研发路线和技术支撑平台，我们能为客户持续提供更具创新性的产品和解决方案。 CoolDrive A8 伺服驱动器是清能德创推出的国内首款模块化网络化多轴伺服产品，融合了EtherCAT通讯、共直流母线、能效管理、功能安全等多项创新技术，在多轴同步控制、动态响应、能源效率等方面均达到国际水平。凭借其出色的性能指标，CoolDrive A8已成功应用于工业机器人领域，并在使用过程中得到了客户的高度认可与肯定。2013年4月，CoolDrive A8成功通过ETG中国一致性测试中心的认证，成为国内通过ETG一致性认证的伺服产品。 2014年底，清能德创在进行大量工业机器人市场及客户的需求调研后，为业内用户量身打造了一款专用伺服产品CoolDrive R6。CoolDrive R6采用ALL IN ONE设计，在紧凑的机身内集成了六个伺服轴，更加节省空间、便于安装；同时加入了定位抖动消除、惯量前馈等功能，减少机器人本体高速运行时的振动现象；此外，CoolDrive R6还增加了电机弱磁控制技术以实现机器人的轻载高速运行，增加编码器信号修正技术以提高机器人的稳定性和降低运行中的噪音等。