深圳市清华苑工程结构鉴定有限公司的前身先后为：深圳清华大学研究院城市建设研究所及具有综合甲级设计资质的深圳市清华苑建筑设计有限公司的工程结构诊治中心，成立于1999年7月，是深圳市早开展建筑物结构安全性检测鉴定的单位之一。自成立后，与清华大学结构检测中心合作，共同承担工程结构检测鉴定、加固设计及增层改造等业务，并同时承担科研任务。本公司还聘请了两位工程院院士作为公司顾问，长期指导我们的工作。2008年12月16日，经相关部门批准成立了由深圳市清华苑建筑设计有限公司投资的法人子公司，名称为“深圳市清华苑工程结构鉴定有限公司”，原公司的检测鉴定业务全部纳入新公司。公司拥有一支既能承担工程结构检测与鉴定社会服务，又能承担国家重大科学研究课题的理论水平高、工程经验丰富的专业技术队伍。公司现有技术人员二十多人，人员组成中有：国务院特殊津贴、教授、国家一级注册结构工程师、高级工程师、工程师(含多名硕士)、实验师、助理工程师。各主要检测人员均持有经中华人民共和国劳动和社会保障部或广东省建设工程质量安全监督检测总站培训合格的上岗证。2011年10月深圳市住房和建设局网站上公布的“深圳市**批房屋安全鉴定机构名录”，我单位是其中的六家之一。
在清华校训“厚德载物，自强不息”的指引下，公司全体员工努力工作，技术精益求精，赢得顾客和社会的支持和信任，公司前身工程结构诊治中心自1999年7月成立至今，工业建筑(厂房类建筑)和民用建筑(含居住建筑、公共建筑)的检测鉴定都做过，例如：深圳市坑梓、坂田等镇的厂房及别墅结构安全性检测鉴定;深圳赛格广场的结构动力特性实测研究;深圳大剧院改造前的结构安全和抗震鉴定及加固设计;招商地产新办公楼(原三洋3号厂房)改造前的结构安全性检测鉴定;深圳市四十多所学校的一百多栋建筑物的结构安全性检测鉴定和加固设计及部分学校的挡土墙加固设计;深圳市卓创物业有限公司综合楼、新四楼及附属建筑结构安全性检测鉴定等受地铁施工影响的项目;吴永毅厂房火灾后主体结构安全性检测鉴定;龙岗区学校校舍抗震安全检测鉴定(第二标段)、光明新区公、民办学校校舍抗震安全检测鉴定等结构安全性检测鉴定工作……等等近千栋建筑物的结构安全性检测鉴定工作，总检测鉴定面积近五百万平方米，取得了良好的社会信誉。
与此同时，近十年来我们一直致力于建筑物结构安全性检测鉴定方面的科研工作，参与完成了“建筑物全寿命周期质量安全管理制度研究”、“既有大型公共建筑质量安全管理办法”、“深圳市龙岗区已有建筑物结构安全性检测与鉴定指南”、“深圳市学校既有建筑抗震安全隐患排查技术指引(试行)”等4个工程院、建设部及深圳各区的科研课题。目前公司部分人员正在参与国标《高耸与复杂钢结构检测与鉴定技术标准》以及地标《深圳市历史遗留建筑物安全性检查评估和检测鉴定规程》的编写工作。
“公司拥有办公室、档案资料室和试验室;拥有磁粉探伤仪、裂缝综合测试仪、混凝土钢筋探测仪、电子经纬仪、数字水准仪、激光垂准仪、非金属超声检测仪、钢筋锈蚀检测仪、裂缝宽度观测仪、数字超声波探伤仪、微机控制电液伺服压力试验机、岩石切割机、双端面磨石机、氯离子含量测定仪、密封式化验制样粉碎机、电热恒温干燥机、锚杆拉拔仪、混凝土钻芯机、贯入式砂浆强度检测仪、红外线测距仪、混凝土强度回弹仪、砂浆回弹仪、砖回弹仪等等齐全的建筑物主体结构安全性检测鉴定工作所需要的仪器设备以及相应的结构计算软件。”